综上，张某提交的证据不足以证明周某具有上述不适宜抚养的情形，且周某父母亦出具声明书承诺予以协助抚养，故从有利于婴儿健康成长角度考虑，结合考虑双方的抚养能力和抚养条件，孩子由其母亲周某抚养。

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第一千零八十四条第三款 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。